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伺服電機及驅動器在機器人上的應用

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  機器人的機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,獲得日益廣泛的應用,在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
 
一、主要結構  
機器人的機械手的種類,按驅動方式可分為機械式、氣動式、液壓式、電動式機械手;按適用范圍可分為專用機械手與通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制與連續軌跡控制機械手等。 
 
二、電氣原理圖
 
 
三、方案總結 
1.基于高性能交流伺服系統的機械手控制方案具有控制精度高、系統穩定性高、用戶操作靈活的優點,可以被廣泛應用于各種工業自動化領域,為客戶創造價值,提高設備使用效率;
 
2.機器人的發展對設備重復定位的精度不斷提高,現已達到±0.03mm的高精度要求,而金龍電機推出具有出色的定位精度,重復定位精度已達到±0.01mm的高精度,完全滿足機器人的高精需求;
 
3.機器人經過示教后,各個軸把經過的路線在各自的存儲器中記錄下來。當再現時,達到記錄的位置。這就是機器人的重復再現的基本原理。金龍電機電機伺服系統的優異性能則充分保證了機器人動作的靈活與準確,而這就是機器人運動重復定位所追求的;
 
4.具有自動增益調整,方便快捷將各個關節的伺服性能達到最優。 

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